上证指数指数电机常处于周期性的短时高过载工况每经AI疾讯，邦金证券发文称，机械人电机高温高扭需求殷切：高转矩密度+低转矩摇动+强过载技能+散热属性是电机的重心技能目标。机械人正在各类庞大处境中告终搬运、抓取、行走等工作，须要较大的力矩来驱动，如智元远征A2 Max机械人闭节峰值扭矩达450Nm。而受限于机械人尺寸较小，闭节电机则须要具有单元密度下较高的转矩输出技能。正在工业呆滞臂、手术机械人等须要告终周密操作的机械人体系中，闭节电机对低齿槽转矩的请求很高。正在诸如腿足闭节等与处境经常交互的闭节中，电机常处于周期性的短时高过载工况，峰值转矩需求高达额定转矩需求的5-10倍。同时当电机处于过载工况时，绕组具有极高的损耗密度，短时内会爆发浩大的热量。以是，高功能机械人闭节电机须要具有杰出耐高温和散热属性。正在维系功率密度稳定的状况下，谐波磁场磁途计划将电机体积缩小一半，告终功率密度的跃迁，希望延续掀开工业及人形机械人行使空间。